作者丨富充
编辑丨苏建勋
36氪获悉，具身智能关节厂商灵足时代已完成Pre-A&Pre-A+连续两轮数千万元融资。本轮融资额将用于产线搭建及产能扩张、全球本地化布局以及全新产品系列开发。
其中，Pre-A轮由红杉种子领投，弘晖基金和兴牛资本跟投，老股东英诺基金、一维资本追加投资。
Pre-A+轮由弘晖独家投资，综合数千万元融资，凌霄资本担任长期独家FA。
灵足时代成立于2023年11月，以一体化关节模组产业应用作为主营业务。
在2025年8月刚刚结束的世界机器人大会上，有超过48.6%的整机厂家与灵足时代为合作伙伴关系。
公司产品主要包括从1.5N.m-120N.m范围内的RobStride旗舰系列标准一体化关节模组产品，以及即将发布的EduLite开发者系列关节模组及开源机器人硬件产品。其中EduLite系列主要助力机器人开发者生态建设。
通过自研POMA开发平台，灵足时代可快速完成新产品的开发量产。公司成立一年半，已推出7款大规模量产一体化关节模组，平均每季度发布一款新品，并计划在2025年内陆续推出3-4款量产新品。
目前，灵足时代在具身智能、消费出行、自动化、高校教育等领域已取得一定规模应用，面向全球26个国家出货共超过5万台。单次5000台已实现一周内完成出货。
灵足时代产品“全家福”，图片：企业提供
企业核心团队成员主要来自小米、石头科技、航天科工等3C消费、工业领域的头部上市公司。
其中，CEO王勃毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，拥有超10年关节电机系统开发经验。王勃曾任小米机器人关节团队总负责人、小米机器人关节总架构师，曾获小米集团年度技术大奖。
COO邵元欣，毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，拥有丰富的智能手机出海与仿生机器人量产经验。曾任四足机器人及关节项目负责人，曾获小米集团年度技术大奖。
2025年全年，灵足时代确定交付订单增长，预计订单额年底达过亿元。
过去的一个月，灵足时代出海订单约合近千万人民币。
其中，面向国内具身智能和外骨骼行业头部合作伙伴确定交付订单达数千万元，面向消费出行等产业化应用领域头部上市合作伙伴确定交付订单超千万元。
未来，公司计划通过研发争取技术领先。例如，在工程可靠的前提下，找到性能更好的材料和构型，建立完整的用户生态，形成难以短期复制的综合壁垒。
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